Pjenasti madraci obično su izrađeni od -pjene visoke gustoće ili memorijske pjene i služe kao glavni potporni sloj. Podupire tjelesnu težinu, održava prirodnu krivulju kralježnice i sprječava pretjerano ogibljenje u pojedinim dijelovima. Pjena visoke -gustoće pruža jaču potporu i izdržljivost, dok se memorijska pjena prilagođava konturama tijela na temelju temperature i težine, povećavajući udobnost. Iznad temeljnog sloja, madraci od pjene obično imaju jedan ili više slojeva mekog materijala kao sloj udobnosti. Ovaj sloj može koristiti pjenu niske-gustoće, lateks ili memorijsku pjenu, a njegova je svrha poboljšati mekoću i prilagodljivost madraca dok ublažava točke pritiska za udobniji san. Debljina i izbor materijala udobnog sloja izravno utječu na osjećaj madraca i cjelokupno iskustvo spavanja.
Krajnji vanjski sloj madraca obično je prekriven prozračnom, mekom i izdržljivom tkaninom i može uključivati zaštitni sloj- ili vodu-otporan. Ovaj sloj tkanine ne samo da poboljšava osjećaj, već i štiti unutarnju pjenu od prašine, znoja ili vlage. Neki vrhunski-madraci također koriste prošivanje kako bi čvrsto pričvrstili udoban sloj na tkaninu, održavajući strukturnu stabilnost i povećavajući izdržljivost i estetiku.